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型号有：ZDY单级圆柱齿轮减速机，ZLY两级圆柱齿轮减速机，ZSY三级圆柱齿轮减速机，ZFY四级圆柱齿轮减速机。 2.规格有：单级：80、100、125、160、200、250、280、315、355、400、450、500、560； 两级：112、125、140、160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、 500、560、630、710；三级：160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、 710；四级：180、200、225、250、280、320、360、400、450、500、560、630、710、800。
齿轮减速器种类较多，如何为自己的机器选择合适的齿轮减速器，可参照下列几种选用原则进行：
⑴ 齿轮传动轴线的方位
在机器中，齿轮减速器通常都位于动力机和工作机之间，因此动力机和工作机的空间布置往往决定了齿轮减速器的结构和类别。
⑵ 功率范围
不同类别的齿轮传动都有各自合理的功率范围，不按合理的功率范围选用齿轮传动类型往往会出现许多技术上的困难，而且其经济性也很难保证。
如果制造和装配一大堆薄片来解决直齿轮的问题既困难又不经济，因此就发明出连成一体的斜齿轮减速机，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。因此在减速机制造中选用斜齿轮而非直齿轮。
如果制造和装配一大堆薄片来解决直齿轮的问题既困难又不经济，因此就发明出连成一体的斜齿轮减速机，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。因此在减速机制造中选用斜齿轮而非直齿轮。
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